机器人算法工程师（规控）(J11415)

该职位来源于猎聘 职责描述： 1. 负责机器人（无人机）规划与控制算法开发； 2. 负责建图算法的开发； 3. 进行前沿算法的研究与实现； 4. 解决算法开发与测试过程中的问题； 5. 完成上级安排的其他工作任务。 任职要求： 1. 熟悉 linux 和 C++编程； 2. 熟悉常用的规划算法，如 A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等； 3. 熟悉控制理论； 4. 有相关机器人算法开发经验。