运动控制算法

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、 参与公司机器人控制算法开发，主要提升主手各项功能操作手感; 2、参与公司YC系统主从控制算法开发，改善主从控制性能，提升操作精度，降低操作延时； 3、参与公司生产工装方案设计，提升生产过程自动化程度，改善生产流程； 4、参与公司先进技术预研，对业界先进论文、技术进行工程化落地，编写相关研发文档； 5、对技术难题进行攻关和解决，归纳整理形成通用技术框架，提高组织技术积累" 任职要求： 1、熟练掌握机器人学、动力学相关基础理论，有运动控制相关算法开发经验； 2、熟悉EtherCAT协议，有EtherCAT伺服驱动器使用经验； 3、熟悉C++，有linux下C++开发经验； 4、数学能力强，能够自主阅读机器人领域相关英文文献； 5、有实时系统编程经验者优先； 6、有Ethercat开源主站开发优化经验优先；