具身智能部署实习生(产线集成方向)
Technology
南京市, 中国2个月前
全职
职位描述
该职位来源于猎聘 实习津贴:2000-3000元/月(可根据出勤天数及个人能力面议)
实习时长:要求每周到岗5天,连续实习6个月及以上
实习内容
- 协助将具身智能大模型部署到产线边缘设备(工控机、边缘计算盒子等)进行联调测试;
- 协助完成模型推理环境搭建(ONNX、TensorRT等推理框架的安装配置与基础调试);
- 协助打通摄像头/传感器采集、模型推理、机械臂执行之间的数据通路;
- 协助现场调试与问题记录,配合工程师排查产线联调过程中的异常情况;
- 整理部署文档、操作手册,协助建立产线运维SOP。
- 计算机、自动化、机械电子、电子信息等相关专业在读本科生/研究生;
- 具备C++或Python基础编程能力,了解Linux基本操作;
- 对机器人、自动化产线、嵌入式/边缘计算方向感兴趣;
- 有ROS/ROS2、单片机、嵌入式开发相关课程或项目经验者优先,但非必须;
- 动手能力强,能保证每周5天到岗、适应产线现场工作环境,做事细心、有耐心。
- 有多卡(多GPU)分布式训练经验;
- 熟悉Docker,能独立构建/使用容器化部署环境;
- 有复现过π0(pi0)模型的经验;
- 接触过SO-101机械臂(或同类开源机械臂平台)者优先。
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