具身智能世界模型算法工程师

该职位来源于猎聘 画像：头部具身智能或视频生成团队研究员、优秀的 World Model 或 World Action Model (WAM) 经验的硕博 关键词：世界模型，WAM，架构设计，大规模训练，真机闭环 关注方向：寻找专注具身世界模型及 WAM 研发的算法专家。重点考察其对前沿研究的理解，在底层网络架构设计、大规模训练策略制定以及真机策略闭环方面的实战能力。 岗位职责 - 世界模型与 WAM 研发：负责具身世界模型及 World Action Model (WAM) 的核心网络架构设计、训练目标构建与迭代；主导模型的大规模训练，持续优化模型对复杂物理世界的时空表征与预测能力； - 真机部署与策略闭环：负责将算法模型部署至灵巧手真机环境进行联调。针对真机测试中遇到的实际问题，能快速响应并灵活调整模型策略，推动软硬件闭环优化； - 数据需求与质量把控：深度参与数据采集设备与模型的协同迭代。针对模型架构与训练策略对数据的需求，制定严格的数据规范，精准把控多模态时序交互数据的质量与分布。 Requirements 岗位要求 - 学历与专业：硕士及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人工程等相关专业优先； - 工程能力：具备扎实的编程基础，熟练掌握 PyTorch，具备丰富的实际项目落地与代码调优经验； - 算法背景：深入理解并掌握前沿的视频生成模型、世界模型及 World Action Model (WAM)，具备从零到一的模型训练与部署实战经验； - 模型架构与训练认知：精通主流生成式架构（如自回归、Diffusion 等）的底层原理；具备深厚的大模型训练经验，能独立解决复杂网络架构在预训练及微调阶段的收敛、泛化与规模化拓展问题； - 加分项： - 具备大规模具身模型或视频大模型训练实战经验者优先； - 具有灵巧手实际控制与软硬件联调经验者优先； - 有高质量多模态交互数据集构建经验者优先。