算法工程师（机器人控制规划）

该职位来源于猎聘 职责描述： 1、负责末端执行器抓取动作的算法开发； 2、负责运动学、动力学约束下的运动规划算法开发、优化与部署，包括路径规划、轨迹规划、碰撞检测等，涉及单机与多机场景； 3、负责项目场景中运动规划方案的验证，包括三维可视化仿真、相关算法的验证与优化； 4、负责产品实际部署调试优化工作。 任职要求： 1、机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士，有较强的分析、评估和解决问题的能力，对机器人运动规划有深入理解； 2、两年或以上实际工作经验 3、具备机器人相关理论基础，熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模，了解凸优化、图搜索等； 4、熟练掌握C++/Python 5、有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识； 【加分项】 1、掌握基于优化的运动规划算法； 2、具有多机器人协同项目开发经验； 3、有Gazebo/Drake/Moveit/OpenRAVE/OMPL/SBPL等相关库的开发经验； 4、在ICRA、IROS等会议或机器人领域期刊发表相关论文。