高级运动控制算法工程师

该职位来源于猎聘 【岗位职责】 1、负责骨科手术机器人机械臂运动控制、轨迹规划算法开发与实现，满足手术高精度、高安全、高实时性要求； 2、基于 C++ / Qt 完成机械臂运动、轨迹规划等算法的工程化集成与软件模块开发 3、与机械、电子团队协同开发，参与系统测试、验证及医疗器械相关合规文档编写 4、据要求编写规范的设计开发文档 【任职资格】 1、本科及以上学历， 自动化、机电、控制等相关专业；5年及以上工作经验，3年以上机器人运动控制开发经验 2、掌握机器人运动学 / 动力学、轨迹规划、运动控制算法； 3、熟悉MoveIt、Eigen等开发框架 4、熟悉 C++/ Qt 框架、多线程编程 5、有机臂控制、轨迹规划实际项目经验优先 6、有手术机器人 / 医疗软件开发经验优先