运控算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、研发机器人的实时运动规划（如轨迹优化、避障）、高精度轨迹跟踪控制（如基于模型的控制、自适应控制）及柔顺交互控制（如阻抗/导纳控制）算法。 2、构建并维护机器人的高精度运动学与动力学模型，设计参数辨识与误差补偿方案以提升绝对定位精度。 3、在真实机器人平台上进行算法验证、调试与性能调优，解决高速、高负载或人机协作场景下的运动控制挑战。 任职要求： 1、控制理论与控制工程、机器人学、自动化等相关专业。3年以上机器人运动控制算法开发经验。 2、精通C++，熟练掌握机器人运动学、动力学建模及现代控制理论。有使用ROS Control、Orocos或类似框架的经验。 3、具备极强的分析问题和动手调试能力。有六轴工业机器人、协作机器人或足式机器人核心控制算法开发经验者优先。