运动控制算法工程师

该职位来源于猎聘 1.负责手术机器人的运动控制算法研发，将高层决策指令转化为柔顺、精准的底层运动执行； 2.研发基于视觉的伺服控制算法，实现机器人末端与手术器械的高精度位姿控制与力觉交互； 3.构建机器人运动学与动力学模型，设计运动规划、力位混合控制、阻抗/导纳控制等核心算法。 任职要求： 1.硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人学、机械电子工程等相关专业； 2. 熟悉机器人学全栈算法，熟悉视觉伺服控制，具备机器视觉与控制算法融合的研发能力； 3. 熟练使用相关语言工具进行算法仿真与实机实现，具备良好的编程规范； 4.具备完整的算法设计闭环能力，能独立完成算法验证、性能调优与问题排查。