算法工程师（机器人控制规划）

该职位来源于猎聘 【岗位职责】 1、负责人形机器人底层控制软件、关节驱动、实时通信、状态管理及安全保护等模块开发； 2、负责轨迹插补、运动学与动力学、全身控制、阻抗/导纳控制等算法开发与测试； 3、负责机器人仿真验证、实机部署、参数调试及问题优化； 4、跟踪人形机器人控制领域前沿技术，并推动产品落地。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人学、计算机等相关专业，具有1年以上相关经验； 2、具备机器人学和控制理论基础，熟悉运动学、动力学、轨迹规划、状态估计及运动控制； 3、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux开发环境，具备良好的代码工程化能力。 4、熟悉ROS/ROS2、Ompl、Pinocchio、OCS2等常用框架或算法库； 5、熟悉EtherCAT、CANopen、实时Linux； 【加分项】 1、熟悉人形或双足机器人MPC、WBC、步态规划、平衡控制等算法； 2、有伺服或控制器开发经验； 3、熟悉MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo等仿真平台； 4、有人形机器人整机开发、实机调试或项目交付经验优先。