机械臂算法工程师(应届生)

该职位来源于猎聘 岗位职责 1、碰撞检测算法研发： 设计并实现高效的自碰撞检测与环境碰撞检测算法，包括基于包围盒层次结构的离散碰撞检测； 2、实时避碰运动规划： 在RRT-Connect、PRM、TrajOpt 等规划框架基础上，增加动态避碰约束，实现双臂在共享工作空间内的无碰轨迹生成与实时重规划； 3、参与自碰撞检测模块的开发与调试，协助分析碰撞误报或漏报问题； 4、双臂协调约束建模： 针对双手夹持、协同搬运等场景，建立双臂运动学闭环约束模型，并在约束满足的前提下解决双臂间碰撞规避问题； 5、MBD 仿真与实物部署： 在 MATLAB/Simulink 及 Simscape 环境中搭建双臂碰撞仿真验证平台，在真实双臂协作平台上进行实物测试与优化。 任职资格 1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、机器人、计算机等相关专业； 2、掌握 MATLAB/Simulink 建模技术，理解 Simscape 物理建模环境； 3、熟悉经典控制理论与现代控制理论，了解机器人运动学/动力学基础； 4、具备良好的工程实现能力，能够独立完成模块开发与调试； 5、具备主动学习和技术钻研精神。