运动控制算法工程师（手术机器人）

该职位来源于猎聘 此岗位还有1位空缺，有意向的同学可与我联系。硕士博士都可以。 1、岗位职责 1）负责腔镜手术机器人运动控制系统设计与开发，包括主从控制、运动学建模、轨迹规划及控制算法实现； 2）负责机器人主端、从端控制算法，优化系统实时性、稳定性及操控体验； 3）负责自动化手术相关控制算法研发，包括视觉伺服、自主操作、安全控制等关键技术研究； 4）负责机器人运动控制软件工程化落地，完成算法验证、性能测试与临床需求转化； 5）跟踪国内外手术机器人前沿技术发展，开展核心技术攻关与专利布局。 2、任职要求 1）硕士及以上学历，机器人、控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业； 2）熟悉C/C++开发，具备EtherCAT总线经验优先； 3）具备良好的数学基础和控制理论基础。 3、专业要求 1）熟悉机器人运动学、动力学； 2）熟悉PID、阻抗控制、LQR、MPC等控制算法； 4、我们提供 1）参与国产高端医疗装备核心技术研发； 2）深度参与远程手术、自主手术等前沿技术攻关； 3）与临床专家、优秀高校及国际团队协同创新； 4）具有行业竞争力的薪酬及长期激励机制； 5）广阔的技术成长空间和产业化落地机会。