硬件工程师（需要仿生和外骨骼产品背景）

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 负责仿生下肢产品的电子方案评估与器件选型，涵盖电池、电机驱动、线束、天线及外围电路等；独立完成原理图、PCB 设计及相关硬件调试，并与结构、固件等团队协同完成产品设计； 2. 负责产品硬件验证、测试方案制定与执行，覆盖信号完整性、电源完整性、功耗续航、蓝牙性能、ESD及相关可靠性验证，输出测试报告并推动问题闭环； 3. 负责产品生产测试方案、测试工装及相关技术文档的开发，协同供应商和内部团队完成测试系统调试与量产导入。 4. 全程参与原型样机、EVT、DVT、PVT各阶段，负责生产资料输出、试产跟进及量产问题处理，跟进 EMC、安规及可靠性测试，推动设计与工艺整改，并支持售后失效分析及问题定位。 任职要求 1. 本科及以上学历，电子、电气、自动化等相关专业，3 年以上嵌入式硬件设计经验。 2. 具备扎实的模电、数电基础，熟悉主流 ARM MCU、外围接口及电源管理电路，熟练使用 Altium Designer 完成原理图和 PCB 设计。 3. 具备电机驱动、伺服控制或机电一体化产品的硬件设计与调试经验，具有较强的硬件故障分析和问题定位能力。 4. 熟悉 MCU 外围电路、电源管理、电机驱动及 CAN、RS485、I²C、SPI 等常用接口电路，具备较强的硬件调试与问题定位能力。 5. 具备较强的动手能力，熟悉 PCB 制板、SMT 贴片及样机调试流程，有测试方案开发、治具工装调试或量产导入经验。 6. 熟悉产品从样机开发到量产导入的完整流程，具备测试方案制定、EMC 整改、可靠性验证及量产问题分析经验。 7. 具备良好的团队协作和跨部门沟通能力，能够独立推进硬件开发及相关问题闭环。 加分项： 具备锂电池、低功耗无线产品、IP68 防水、医疗电气安全或机器人关节产品开发经验。