系统集成工程师

该职位来源于猎聘 主要岗位职责: 1. 制定并执行手术机器人系统的集成，调试与验证。输出并维护测试记录和文档。 2. 负责机器人运动控制系统的参数标定。 3. 负责机器人运动控制性能测量和优化，并为设计迭代提供输入。 4. 负责手术机器人系统功能和可靠性的验证。输出验证文档支持产品注册工作。

• 开发系统集成和调试中所需的算法工具，搭建测试环境，制定相关标准和流程。 任职要求： 1. 全日制硕士及以上学历，自动化、电气工程、计算机、机械或其他相关专业。 2. 2年以上在工业机器人，医疗机器人或其他基于复杂运动控制领域内从事系统集成，标定与调试经验。 3. 对动力学系统建模，闭环控制器原理，信号处理，滤波器设计有深入的理解。 4. 熟练掌握常用数据回归分析，观测器，以及优化算法。 5. 熟练掌握多体运动学和动力学系统的数学表述和常用算法。 6. 熟练使用基于视觉的空间位置测量系统，和各种DAQ设备。 7. 熟练掌握至少一种科学计算编程语言。能独立开发各类工具软件和算法解决工程问题。 8. 有丰富的使用各类DAQ系统的经验。 9. 对自动化，机电系统，通信，机械设计，运动控制等跨学科领域有综合了解。能够独立开发测试环境，方法，流程。 10. 有机电系统应用现场问题诊断解决经验的优先。 11. 工作积极认真，责任心强。有出色的跨部门沟通能力。 12. 良好的英文技术文档阅读能力。