机器人控制算法工程师

该职位来源于猎聘 【岗位职责】 1、负责多轴机械臂关节电机控制系统在量产产品中的稳定性优化与工程化交付，确保控制算法在真实应用场景中的安全性与可靠性； 2、持续优化多轴机械臂的运动控制与轨迹规划方案，针对产品交付阶段发现的异常工况进行算法调优与边界处理； 3、完善多轴机械臂的轨迹规划和力控算法，包括重力补偿、碰撞检测、速度平滑等，提升产品在复杂环境下的适应能力与安全冗余； 4、基于运动学、动力学理论维护和迭代仿真模型，支撑产品交付后的持续改进与版本升级； 5、参与产品安全规范制定与风险评估，输出控制算法相关的安全设计文档与测试用例； 6、配合产品交付与现场部署团队，提供控制层面的技术支持与问题排查，保障产品稳定运行。 【任职要求】 1、全日制本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人方向相关专业； 2、3年以上机器人开发经验，有机械臂量产产品开发或交付经验者优先； 3、熟悉机器人运动学，精通Python、C/C++等编程语言，熟悉Linux开发环境，熟练使用ROS、Rviz、Gazebo、Moveit、ROS controller等相关软件； 4、具备扎实的控制理论基础：PID、MPC、LQR、模糊控制、鲁棒控制、非线性控制、自适应控制等； 5、具备关节电机控制经验，如步进电机、无刷电机、伺服电机、一体化关节模组等，有量产产品应用经验者优先； 6、具有良好的心理素质和团队合作精神，善于思考创新并有较强的学习能力，能够适应产品交付阶段的工作节奏。