运动控制算法专家

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 作为运动控制算法技术带头人，负责人形/四足/工业机器人的高动态运动控制架构设计与核心算法攻关； 2. 主导MPC、WBC、强化学习控制、力控及平衡控制等核心算法研发与优化； 3. 解决机器人在高动态运动、复杂地形、人机交互场景下的稳定性、柔顺性及安全性难题； 4. 指导运动控制算法高/中/初级工程师团队，提升控制算法团队整体技术水平； 5. 跟踪国际前沿运动控制技术（如Boston Dynamics、Unitree等），推动技术预研、论文发表及专利布局。 任职要求： 1. 博士学历优先，控制科学、机械工程、自动化、计算机等相关专业； 2. 8年以上机器人/无人机高动态运动控制算法研发经验，有完整产品量产经验； 3. 精通MPC、WBC、LQR、强化学习控制及多刚体动力学，具备C++实时控制开发能力； 4. 具备极强的算法创新能力、工程化落地能力及团队指导能力。