高级机器人控制工程师

该职位来源于猎聘 岗位概述: 机器人控制是手术机器人核心技术之一。机器人控制工程师将在瑞龙诺赋手术机器人平台研发的过程中，负责系统性能需求的分析和制定，机器人控制算法的研发、实施与测试，以及系统集成调试等。 岗位职责: 1. 充分了解手术机器人的用户需求，深刻理解控制算法与用户体验之间的关系，并能以此为依据带领团队开发机器人控制算法； 2. 与各职能部门合作，主导手术机器人系统性能需求的分析，拆分，子系统、部件性能需求制定； 3. 主导手术机器人控制算法的研发、实施及测试；包括且不仅限于机器人运动学、动力学、人机交互、电机伺服、安全检测等相关算法； 4. 主导系统集成，包括软硬件调试、控制器整定、故障分析及处理等等； 5. 在研发过程的各阶段，主导重要的性能指标测试与追踪，撰写测试报告，提出并实施改善方案； 6. 主导机器人控制的软件设计，代码编写及评审。 岗位要求: 1. 具有机器人、机电一体化、控制或同类专业的硕士或博士学位。 2. 硕士学位需有六年或以上相关领域工作经验；博士学位需有复杂机电系统、机器人软硬件集成相关的科研课题经验，并且有三年以上相关领域工作经验。 3. 具有多自由度机器人系统设计、分析、集成、控制、整定、调试、验证和测试方面的丰富知识。