车端自动驾驶系统性能调优工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 性能分析与瓶颈定位： 深入分析自动驾驶系统在软硬件协同下的性能表现，包括但不限于CPU、GPU、NPU、内存、网络、存储I/O等 利用eBPF、Perf等底层工具，精准定位系统在高并发、高实时性场景下的性能瓶颈。 对复杂的跨模块性能问题进行深入排查，如传感器数据流的延迟、计算资源的抢占、内存泄漏等，并提出解决方案 系统级与应用级优化： 负责自动驾驶核心算法的性能调优，提升运行效率 优化系统底层的数据传输和通信机制，减少数据拷贝和序列化开销，确保数据流的高效、低延迟 协同软件架构师和算法工程师，从系统层面设计和实现性能优化方案，确保系统在复杂工况下的稳定性和实时性 工具链开发与维护： 参与或主导开发自动驾驶专用的性能监控和分析工具，实现性能指标的自动化采集、可视化展示和预警 持续关注和研究行业前沿的性能调优技术，将新技术应用于实际业务，构建高效的性能工程体系 岗位要求 深刻理解Linux操作系统原理，包括进程调度、内存管理、文件系统和网络协议栈 熟练掌握并有丰富的eBPF和Perf实践经验，能够编写eBPF程序进行性能剖析和故障排查 熟练掌握C/C++编程，具备扎实的底层系统编程能力，熟悉多线程/多进程编程和锁机制 有自动驾驶或机器人系统相关性能调优经验者优先