数据标注工程师（机器人方向）

该职位来源于猎聘 职责描述: 职责:

• 负责机器人多模态数据的收集、清洗、标注、质量评估与预处理，熟悉真机数据、仿真器数据、3DGS 数据等不 同类型数据的特点、处理方法及配比策略，提升模型的准确性、泛化能力和跨场景迁移能力；
• 设计并实现 VLA 大模型的训练、微调和评测流程，包括优化算法选择、超参数调优、数据配比实验及模型性能分析，确保模型在不同机器人本体、任务和环境下的稳定性与可靠性；
• 负责机器人系统中机器学习算法的研究、开发与优化，包括但不限于视觉一语言一动作(VLA)大模型、具身感知、任务规划、运动控制及端到端机器人学习等方向；
• 跟踪机器人学习、具身智能及多模态大模型领域的前沿进展，推动相关算法在真实机器人系统中的验证与落地。

要求：

• 计算机科学、人工智能、机器人、电子工程、自动化等相关专业;
• 具备扎实的机器学习理论基础，熟悉监督学习、模仿学习、强化学习等常见算法，以及 Transformer、视觉语言模型和 VLA 模型等相关技术
• 熟悉 PyTorch、TensorFlow 等至少一种深度学习框架，具备良好的工程和编程能力，熟练掌握 Python，了解 C++
• 具备良好的数学基础，包括线性代数、概率论、统计学及最优化方法等
• 对机器人学习、具身智能和多模态大模型具有浓厚兴趣，具备较强的学习能力、创新意识及问题分析能力
• 在机器学习、计算机视觉、自然语言处理、机器人或具身智能相关领域的顶级期刊或会议发表过论文者优先
• 具备良好的团队协作和沟通能力，能够积极推动研究成果的工程验证与应用落地。