算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1.负责机器人全局建图与实时定位系统的架构设计与算法开发，主导激光 SLAM、视觉 SLAM 及多传感器融合定位方案的技术选型与落地实施。 2.负责激光里程计、视觉里程计及 IMU 预积分等前端位姿估计算法的研发与精度优化，保障里程计输出在多种工况下的稳定性与可靠性。 3.负责后端位姿图优化、回环检测与全局一致性维护，解决长距离运行中的累积漂移与地图错位问题，提升全局地图精度。 4.负责建立多源传感器融合定位框架，综合处理激光、视觉、IMU、足端里程计等多源数据，输出高频、平滑且鲁棒的优化位姿估计。 5.负责激光雷达、相机、IMU 等传感器的内外参标定流程搭建与时间同步机制实现，建立并维护规范化、可复用的标定工具链。 6.负责可通行性地形分析模块开发，基于点云构建高程/可通行地图，为导航决策提供地形语义信息。 7.参与系统级集成与实机测试，负责定位精度指标体系（如 ATE/RPE）的建立与持续监控，撰写技术方案与性能分析报告。 任职资格 1.计算机、自动化、机器人、测绘工程等相关专业本科及以上学历，3 年以上 SLAM 或机器人定位算法研发经验，有实际产品落地案例者优先。 2.扎实的 C++ 编程功底，熟悉现代 C++（11/14/17）及 Eigen、OpenCV、PCL、Ceres 等常用算法库，具备良好的代码架构与工程规范意识。 3.深入理解多视图几何、状态估计、非线性优化（图优化/滤波器）等 SLAM 核心理论基础，掌握李群李代数、流形优化等数学工具。 4.熟悉至少一种主流开源 SLAM 框架的源码架构与原理（如 LOAM 家族、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer、ORB-SLAM 系列等），能基于框架二次开发与深度调优。 5.熟悉点云配准、特征提取与匹配、回环检测、子图拼接、传感器标定与同步等工程实践，具备独立完成端到端 SLAM 系统开发的能力。 6.熟悉 ROS1/ROS2 机器人软件架构与通信机制，具备多节点系统联调与问题定位经验，了解 TF 坐标树与消息时间同步机制。 7.具备较强的数学建模能力与问题分析能力，能针对特定场景设计定制化解决方案，并可通过数据与实验驱动算法迭代。 8.有足式机器人、移动机器人或自动驾驶平台定位系统落地经验，或嵌入式平台（ARM/Jetson/RK3588）算力优化经验者优先。 9.有视觉-惯性融合（VIO）或激光-视觉融合定位经验，或公开发表高水平论文、开源项目贡献者优先。