机器人灵巧手算法实习生（强化学习方向）
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河南光年电子科技有限公司
4天前
全职
职位描述
该职位来源于猎聘 团队使命 打造全球首个开箱即用的灵巧操作解决方案库，推动机器人精细操控技术民主化。 你将参与 基于Shadow Hand/ALLEGRO等灵巧手构建仿真训练环境 开发基于PPO/SAC的通用抓取策略蒸馏框架 设计跨物理平台的Sim2Real迁移方案 我们期待你 熟悉PyBullet/Isaac Gym物理引擎优先 有过Robosuite/MetaWorld项目经验加分 在CoRL/IROS发表过论文的候选人直接进入终面 开源贡献激励 优秀代码将合并至主仓库并授予Committer身份 社区明星贡献者获得国际顶会参会赞助
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