嵌入式软件工程师（机器人功能安全）

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、机器人嵌入式产品（控制器、驱动器、感知模块等）功能安全软件的开发与实现。 2、依据系统需求/产品需求，完成相关软件安全架构的拆分梳理，软件级验证及测试 3、将系统技术安全需求（TSR）分解为软件安全需求（SSR），建立可追溯矩阵，制定软件安全计划 （配合安全需求追溯以及验证） 4、编写安全状态机及故障反应逻辑（降级、停机、急停） 5、输出软件安全需求、架构设计、测试报告及安全手册（软件部分），维护追溯矩阵 6、协同硬件、系统测试团队，支持整机级安全验证及问题定位 任职要求： 1、硕士及以上，计算机/自动化/电子等相关专业；3年以上嵌入式软件开发，至少1年直接参与功能安全软件项目（基于 IEC 61508-3、ISO 26262-6 或类似标准） 2、熟悉 C/C++，熟悉现场总线相关功能（例如：EtherCAT/CANOpen等），对机器人运动控制/工业自动化产品有一定认知； 3.

了解RTOS、功能安全基本概念；对GB 9706.1及相关标准（例如YY/T 0664、 GB/T 42062）有基本认知 4、严谨的质量意识，跨部门协作能力，善于定位复杂软硬件问题，自我驱动