高级机器学习工程师

该职位来源于猎聘 职位目的： 我们诚聘具备深厚技术背景与创新能力的高级机器学习工程师。在本岗位上，您将负责将机器人学习操作领域的前沿成果，应用于手术机器人系统的性能优化与安全增强。您将主导模型设计、算法研发，并推动机器学习训练的机器人操作行为从实验研究向真实、开放环境中的硬件系统落地。作为团队技术骨干，您还将承担技术指导与团队能力提升的职责。 主要职责： 研发并实现应用于手术机器人操作（surgical manipulation）的机器学习算法； 构建覆盖数据采集、模型训练、测试验证及部署上线的完整机器学习流水线； 运用仿真平台开展算法原型设计、训练优化，并完成从仿真到实体机器人（sim-to-real）的迁移部署； 定义外科手术任务的关键性能指标，设计并执行相应的测试验证方案； 协同软件、控制等团队，完成学习策略的集成部署，保障系统运行安全可靠； 针对机器人嵌入式平台的实时性要求，进行模型优化与性能调优； 持续跟踪机器人技术与人工智能领域最新进展，指导团队成员，推动团队在机器学习方向的技术创新。 任职要求： 硕士或博士学历，机器学习、计算机科学、机器人学等相关专业； 具备机器人操作（manipulation）相关机器学习模型的开发与落地经验； 熟悉MuJoCo，Isaac Sim，PyBullet等机器人仿真平台，具备仿真到真实迁移（sim-to-real）的实践经验； 熟练掌握PyTorch，TensorFlow等主流深度学习框架； 具备机器人运动学、动力学、传感与控制方面的基础知识； 精通Python用于算法原型开发，熟练掌握C++用于高性能代码实现与部署。