嵌入式软件工程师

1、本科及以上学历，自动化、电气工程、电力电子、嵌入式、测控等相关专业。 2、1-3年及以上电机驱动、伺服控制、运动控制嵌入式软件开发经验，熟悉PMSM控制原理与FOC完整控制链路。 3、精通嵌入式C语言，熟悉MCU/DSP底层驱动、实时中断、高精度采样、PWM时序，具备扎实的嵌入式工程能力。 4、熟练掌握PID算法优化（积分分离、积分限幅、输出限幅、抗饱和），深刻理解坐标变换、电流解耦、电角度匹配原理。 5、熟练使用示波器、电机台架，能通过波形快速定位电流波动、角度偏差、采样异常、解耦失效等现场问题。 6、具备良好的编码规范、版本管理能力、问题排查能力，能独立负责电机控制软件迭代与维护。