感知算法专家

岗位职责 1、负责机器人多模态感知融合算法的研发、优化与落地，主导视觉、激光雷达、IMU、毫米波雷达、触觉等多传感器数据融合技术攻关，构建机器人高精度、高鲁棒性感知体系； 2、研发多模态特征对齐、融合、增强算法，解决复杂场景（弱光、遮挡、雨雪、动态干扰）下机器人感知精度低、稳定性差的问题，支撑机器人定位、建图、识别、避障、交互等核心功能； 3、结合多模态大模型技术，迭代感知融合算法架构，实现通用化、场景自适应的机器人感知能力，适配人形机器人、移动机器人等多硬件平台； 4、完成算法的训练、调试、实测与端侧部署优化，保障算法的实时性、轻量化和落地性，适配机器人嵌入式硬件平台； 5、跟进多模态感知、传感器融合前沿技术，输出技术方案和专利，配合仿真、大模型团队完成算法迭代与场景落地。 任职要求 1、人工智能、计算机视觉、自动化、机器人学、电子信息等相关专业，硕士及以上学历； 2、扎实掌握计算机视觉、深度学习、多传感器融合、SLAM、目标检测/分割、特征匹配等核心技术，熟悉多模态大模型感知技术； 3、熟练使用PyTorch、OpenCV、PCL等工具，掌握C++/Python开发，具备算法端侧轻量化、部署优化、实景调试经验； 4、具备独立算法攻关和问题复盘能力，熟悉机器人感知落地场景，具备良好的跨团队沟通和技术落地能力。