建图导航高级工程师

岗位职责 1.负责具身机器人室内外全场景建图与自主导航算法研发、优化与落地，适配人形机器人、移动机器人复杂动态环境作业需求； 2.搭建高精度 SLAM 建图体系，融合激光、视觉、IMU、轮速计多传感器，实现未知环境实时建图、定位、地图更新与动态避障； 3.优化机器人全局路径规划、局部避障、动态路径重规划算法，适配家庭杂乱场景、工业复杂场景、高低落差地形的自主导航； 4.解决动态障碍物干扰、弱纹理场景定位漂移、长距离导航偏差、多楼层建图切换等行业痛点问题； 5.适配具身机器人作业需求，结合操作任务优化导航策略，实现 “导航 - 趋近 - 作业” 的全流程自主闭环。 任职要求 1.本科及以上学历，4 年以上机器人 SLAM、建图导航开发经验，人形 / 服务机器人导航落地经验优先； 2.精通主流 SLAM 算法（激光 SLAM、视觉 SLAM、融合 SLAM），熟悉 GMapping、Cartographer、ORB-SLAM 等框架； 3.熟练掌握 A*、Dijkstra、DWA、TEB 等规划避障算法，具备多传感器融合定位优化实战能力； 4.精通 C++/Python、ROS/ROS2，熟悉嵌入式端算法部署与性能优化； 5.具备复杂动态场景导航优化经验，能独立完成算法迭代、真机调试与问题攻坚。