无人机算法工程师

岗位职责 1. 负责公司条码、二维码识别业务前端轻量化目标检测模块技术迭代，现有基线方案为NanoDet；持续跟进行业最新轻量化检测开源模型（YOLO-Nano、RTMDet-Nano、PP-LiteDet等），独立完成多模型横向实测评测，从检出率、小目标识别能力、推理耗时、内存占用、嵌入式量化兼容性多维度输出选型对比报告，筛选适配工业扫码场景的最优检测底座。 2. 基于现场真实业务数据集，对选定轻量化检测模型开展场景微调优化；仅基于开源预训练权重做微调工作，不从零训练、不自研网络主干；通过数据增强、Anchor适配、损失函数调优等方式，解决反光、遮挡、曲面畸变、极小条码、密集码带来的漏检、误检问题。 3. 配合后端DBM解码引擎完成全链路联合调优，针对“检测框正常但DBM无法解码”场景，优化检测框裁切边距、图像倾斜矫正、低质量码图过滤逻辑，打通检测与解码完整识别链路。 4. 负责模型轻量化工程落地，完成量化、剪枝、算子适配等工作，适配前端嵌入式摄像头算力限制，保障设备量产时的实时性与运行稳定性。 5. 主动跟进轻量化检测方向前沿技术、开源项目与工业落地案例，定期输出技术调研文档，自主提出算法迭代优化方案，无需上级安排技术调研任务。 6. 协同硬件、嵌入式工程师完成线下现场场景测试，输出可直接落地的算法优化方案。