机器人应用工程师（整机交付方向）

岗位职责： 1.负责轮式双臂机器人系统的轨迹规划与运动控制，完成客户现场部署、调试与实施方案落地； 2.探索环境感知、轨迹规划等前沿技术，持续优化动态任务规划与执行； 3.编写测试计划与报告，覆盖测试目的、方法、结论、过程数据与改进建议； 4.沉淀软硬件问题根因分析与测试方法论，同步研发与售后，及时响应客户诉求。 任职要求： 1.机械工程、自动化、机器人学、控制工程、计算机等相关专业硕士及以上学历； 2.1 年以上机器人行业经验，熟悉协作机器人、生化实验室或具备二次开发经验者优先； 3.熟悉机器人工艺方案、布局与节拍计算，了解应用风险评估与机械设计； 4.熟悉电磁阀、气缸、伺服电机、PLC、工业视觉等自动化元器件的使用、接线与调参； 5.熟悉 C++、Python，具备良好的代码规范与算法实现能力，熟练使用 Linux 与 ROS2； 6.学习能力强，具备良好的逻辑思维、沟通协作能力与责任心。 加分项： 1.熟悉 OpenCV/Halcon，有图像识别、标定、SLAM 等算法测试经验； 2.熟悉 PLC 与 Modbus/CAN/EtherCAT 等工业通信协议； 3.熟悉 IsaacSim 仿真与 Sim2Real/Real2Sim 迁移流程； 4.熟悉 Moveit2/OMPL、PRM/RRT 等轨迹规划与机械臂动力学，具备视觉伺服、阻抗/力位混合控制经验； 5.熟悉力/触觉传感器、RGBD 相机、IMU 等； 6.有 VLA 端到端控制、深度学习、强化学习等 AI 技术在机器人中的应用经验。