嵌入式

1、负责嵌入式固件开发、调试与版本迭代；基于 RTOS 实现电机 FOC 矢量控制。 2、开发复合传感器高速采集、信号滤波、标定算法； 3、开发EtherCAT、串口等工业通信协议，完成控制器和上位机、PLC、产线 MES 数据交互； 4、与硬件、机械工程师协同完成样机联调，解决抖动、传感器干扰、动态响应不足等软硬件耦合问题； 5、编写软件需求、设计文档、接口文档、版本发布记录，参与代码评审；支撑小批量试产与客户现场问题排查。 6、参与控制算法预研，优化控制策略，提升产品抗负载扰动、高低温工况稳定性。 ### 任职要求 1、本科及以上，自动化、电子信息、机电一体化、电力电子相关专业，5 年左右伺服 / 嵌入式软件开发经验；有智能拧紧轴、伺服执行器开发经历优先。 2、精通 C 语言，熟练 STM32开发，熟练 FreeRTOS 等实时操作系统。 3、掌握 PMSM 电机 FOC 矢量控制原理，熟悉 Clarke/Park 变换、SVPWM、三环 PID 整定；有实际电机调参落地经验，不只是仿真层面。 4、熟悉 ADC 高速采样、传感器信号处理；熟悉 CAN、EtherCAT、Modbus 等工业总线；会使用示波器、逻辑分析仪做问题定位。 5、理解实时控制对时序、中断优先级要求，具备工业设备抗干扰调试经验。 6、具备良好文档习惯，可接受短期出差调试；有螺纹拧紧工艺、力控传感器项目经验优先。