嵌入式软件工程师

工作地点：河北省廊坊市固安大清河园区洗衣管家智造 公司产品以工业自动化吊挂系统为主，同时覆盖标准设备与非标设备。标准机型可复用，但每个客户的产线布局、工位工艺、节拍、接口和现场条件不同，方案定稿后需完成现场布线规划、系统调试和交付落地。本岗位以项目落地、生产规划、现场交付为主，同时具备在现有项目上做局部功能修改的能力，不是纯底层研发岗。 岗位职责： 1.负责吊挂系统电控项目的落地交付：方案定稿后，根据现场布局完成电控布线规划、I/O 分配、控制柜与现场接线对应、程序配置，并推进系统调试、验收及升级。 2.负责标准机型与类同项目的生产规划：整理软件版本、烧录程序、出厂自检、产线配套资料，把可复制项目做成可执行的生产和交付流程。 3.根据不同客户场景，在现有电控方案和软件框架上做局部功能修改，包括工位流程、节拍逻辑、I/O 配置、保护联锁、通信接口、参数适配等，完成联调验证并形成可复用版本。 4.配合部门同事进行系统开发与设计，独立或协助推进项目从开发、现场实施到交付闭环；有独立负责项目开发到交付经验者优先。 5.撰写并维护项目技术文档，包括软件版本说明、布线/接线对照、烧录与升级作业指导、出厂测试记录、现场调试纪要、故障处理说明等。 6.出差完成现场布线核对、系统调试、验收交付及后期升级，对接机械、电气、生产、现场施工和售后，按节点推进项目落地。 7.将现场问题、工艺变更和客户差异反馈研发，推动问题闭环，避免只做临时补丁、无法回传到标准版本。 岗位要求： 1.计算机科学与技术、物联网工程等计算机相关专业，本科及以上学历。 2.熟练使用 C 语言，熟悉 STM32 单片机，能看懂电路原理图，能对照原理图排查 I/O、通信、供电和接线问题。 3.有 FreeRTOS 或 μC/OS 等嵌入式操作系统使用经验。 4.有工业自动化、产线设备或吊挂/输送类设备的现场调试、布线规划或交付经验者优先。 5.有上位机编程（C#）经验、有设备自动化控制工作经验者优先。 6.有较强的逻辑思维能力、学习能力和执行力，能独立把类同项目从「方案定稿」推进到「现场验收」。 7.有独立负责产品开发落地项目经验者优先；能接受出差，适应工厂现场工作。 优先考虑： 1.做过输送线、吊挂线、分拣线、产线专机等自动化项目，理解工位、节拍、放行、回流、站位检测等现场逻辑。 2.有「一套标准底版 + 多个客户差异配置」的经验，会用配置表、参数化或条件编译管理不同现场，而不是每个项目整份复制乱改。 3.有控制柜设计配合、现场布线规划、I/O 表编制、点对点调试和验收清单落地的实际经验。 4.有生产交付意识：知道如何做程序版本管控、烧录防呆、出厂测试和现场升级，能把软件交付变成可复制的标准动作。