控制算法研发工程师

任职要求： 1.本科及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械电子等相关领域，3年以上相关工作经验优先 2.熟悉 ROS/ROS2，精通 C/C++ 和 Python 编程，具备良好的软件工程习惯 3.深入理解机器人运动学、动力学与控制理论，具备多自由度机器人控制经验，能够处理复杂运动控制问题 4.熟练掌握路径/轨迹规划、现代控制理论（MPC、阻抗控制、力控制等），能够优化运动控制算法的效率与鲁棒性 5.熟悉主流机器人仿真平台，如NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet等；熟练使用pinocchio等动力学库。 岗位职责： 1.负责机器人运动控制算法研发，包括轨迹规划、力/阻抗/柔顺控制及全身协调控制等核心模块设计与优化 2.与具身算法团队紧密合作，分析并解决控制过程中的关键问题（如精度、抖动、实时性、稳定性），提升机器人整体运动性能 3.推动控制算法在真实机器人平台上的部署、调试和持续优化，实现从仿真到实机的有效转化。