机器人运动控制算法工程师

岗位名称： 机器人运动控制算法工程师 岗位职责： 负责机器人运动控制全链路算法从预研到整机产品化的全流程设计与工程落地，工作内容覆盖运动学/动力学建模与参数辨识、全身控制（WBC）与模型预测控制（MPC）等核心控制环节的开发、力/位混合控制算法的实现与优化，以及仿真环境下的策略训练与真机部署迁移；需结合机器人本体特性与实际应用场景，系统性解决运动规划、动态稳定性、交互柔顺性及振动抑制等关键工程问题，持续优化机器人在复杂工况下的运动性能与鲁棒性，推动算法在各类新场景中的可行性验证与高效落地。 岗位要求（1为底线，2-5中满足至少2项）： 1. [硬性底线] 具备扎实的真机调试与问题定位能力， 可以使用log、 ROS topic等对机器人控制效果进行分析与优化；有自研电机或全栈自研机器人调试经验者优先。 2. 理解并独立开发过常用的机器人控制算法，包括但不限于 阻抗/导纳控制、卡尔曼滤波、WBC、MPC、运动重定向等。 3. 熟悉多刚体系统动力学（如Newton-Euler/Featherstone算法），有完整的运动学/动力学参数辨识与标定项目全流程经验。 4. 熟悉至少一种物理仿真引擎（如Mujoco/Isaac Sim/Genesis等），具备维护/开发能力。 5. 深度使用AI编程工具，能够沉淀可复用的skill。 加分项： 1. 对电机控制、通信 和/或 机械结构、传动有一定了解，能够全链路分析机器人的控制效果。对电机选型、结构选型有一定经验。 2. 具备强化学习落地经验：熟悉PPO/SAC等算法，成功解决过Sim2Real的迁移gap问题。 3. 具备良好的系统性思维，能够综合考虑算力、传感器配置、本体性能等，设计合适的算法。