电气研发工程师

--岗位职责-- 负责机器人系统从框图到可装配、可调试、可验证整机的电气工程闭环。你将与系统、机械、嵌入式、算法和供应商协作，把机械臂、夹爪和传感器等模块集成为可靠、安全、可维护的平台化产品。 --主要职责-- 1. 负责机器人整机低压电气设计与实现，包括电源域划分、power tree、power budget、器件选型、保护策略和上下电时序。 2. 设计并验证急停、STO、安全控制器、接触器、使能与故障切断回路，明确控制电源与运动动力电源边界。 3. 定义连接器、pinout、线径、保险丝、线束、拖链、接地、屏蔽和 EMC 方案，输出可生产的线束图和装配要求。 4. 规划整机通信与数据拓扑，维护接口控制文档（ICD）。 5. 负责 PDU / 电源控制板等轻量电子模块的需求、原理图或方案评审、供应商协同、样机 bring-up 与验证； 6. 主导整机电气 BOM、风险清单、设计评审、DVP&R、故障注入、问题定位和设计变更闭环。 7. 与机械、系统集成、嵌入式和运动控制团队共同完成样机装配、联调、可靠性改进与产品化。 8. 管理关键电气供应商的技术输入、样件验收、质量问题和版本一致性。 --任职要求-- 1. 本科及以上，电气工程、电子工程、自动化、机电一体化或相关专业。 2. 5年以上机器人、AMR、工业自动化设备或复杂机电产品的整机电气开发经验。 3. 至少完整交付过一款包含电池、驱动器、控制器、传感器和执行器的复杂产品，能展示从架构、图纸到样机验证的本人产出。 4. 熟悉低压供配电、DC/DC、保险丝、接触器、浪涌、回生、压降、热设计和电源时序。 5. 熟悉急停、STO、双通道安全输入、安全继电器或安全控制器的基本设计原则，能区分安全功能与普通控制逻辑。 6. 熟悉工业连接器、线束、拖链、屏蔽接地、EMC、动态弯折和装配可维护性。 7. 熟悉 CAN、EtherCAT等至少两类接口；理解终端、电气隔离、带宽、电源完整性和拓扑约束。 8. 能独立输出电气框图、原理图、ICD、pinout、线束图、BOM、测试计划和故障分析文档。