高级电机控制工程师

岗位职责： 1. 负责灵巧手多路无刷直流电机（BLDC）的 FOC 控制算法开发与优化、位置/速度PID控制算法优化、力矩控制算法设计与优化、柔顺控制算法设计与优化 2. 负责多电机实时同步控制方案设计，解决中断延迟、CPU 负载均衡等实时性问题 3. 主导电机参数在线辨识及自动标定工具开发 4. 设计并实现电机故障保护逻辑（过流、过温、堵转、缺相检测） 5. 与硬件工程师协作，参与电机驱动板原理图评审及驱动调试 6. 与其它工程师进行电机控制相关开发与测试 任职要求： 1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、电气工程、机械电子工程等相关专业，5年以上嵌入式电机控制开发经验 2. 精通 BLDC/PMSM 电机的 FOC 控制算法，能从零实现 Clarke/Park 变换、SVPWM 调制 3. 精通至少一种 ARM Cortex-M 系列 MCU（STM32F4/H7、NXP、TI C2000 等），有丰富的实时系统开发经验 4. 精通至少一种嵌入式实时操作系统（FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr 等），深刻理解任务调度、中断管理、内存管理 5. 熟悉 CANopen（DS402）或 EtherCAT（CoE）驱动协议者优先 加分项： 1. 有协作机器人关节模组、四足机器人、无人机电调、工业伺服驱动器开发经验 2. 有多电机（6路以上）同步控制实战经验 3. 熟悉电机驱动板硬件原理，能独立使用示波器和电流探头调试电机波形 4. 了解功能安全标准（IEC 61508 / ISO 26262）或 MISRA-C 编码规范