机器人关节模组高级工程师

岗位职责 1、负责机器人关节模组整体方案设计、性能指标定义、结构与硬件方案选型。 2、负责编码器方案设计与调试：磁编 / 光编 / 绝对式编码器信号采集、精度标定、误差补偿。 3、负责关节硬件系统开发：电机驱动、功率电路、传感器、通讯、保护与热设计。 4、负责关节控制与驱动对接：电流环 / 速度环 / 位置环调试、力矩控制、谐波 / 减速器匹配。 5、负责样机制作、测试验证、可靠性验证、量产导入与问题攻关。 6、负责技术文档输出：规格书、BOM、图纸、测试报告、工艺规范。 7、与算法、结构、嵌入式、整机团队协同，完成关节性能迭代与落地。 任职资格 1、自动化、电气工程、机电一体化、机器人、测控相关等相关专业本科及以上学历。具有有编码器深度应用与标定实际项目的工作经验。 2、精通机器人关节模组原理、架构、关键指标（扭矩密度、效率、精度、响应、刚度、温升）。 3、精通编码器原理与应用：磁编码器、光编码器、绝对式 / 增量式、精度标定、零漂、干扰抑制。 4、精通伺服驱动 / 电机控制：FOC、SVPWM、三环控制、力矩伺服、谐波 / 行星减速器匹配。 5、掌握硬件电路：功率器件、驱动桥、采样、保护、电源、EMC / 散热设计。 6、熟悉通讯：CAN/CAN FD/RS485/EtherCAT/ 串口。熟悉公差分析 、可靠性设计、测试与失效分析。