电机控制软件工程师

岗位职责： 1、负责车身电机控制系统软件设计与开发，覆盖座椅调节、电动尾门、车窗升降、空调出风口四大方向； 2、负责电机驱动与控制算法开发：直流有刷 H 桥驱动、PWM 调速、电流 / 速度 / 位置闭环控制，以及 BLDC、步进电机的开环 / 闭环控制； 3、负责位置检测与自学习功能：霍尔信号处理、电流纹波位置估算、堵转检测、软限位学习（车窗行程、尾门开度、座椅记忆）； 4、负责电动尾门控制逻辑：撑杆电机、吸合锁、障碍物检测与防夹、开启高度记忆与标定； 5、负责故障诊断与保护策略：过流、过温、堵转、过欠压保护，符合 UDS（ISO 14229）诊断规范； 6、与硬件协同完成原理图评审、驱动参数整定、EMC 整改及台架标定，编写技术文档。 岗位要求： 1、本科及以上学历，自动化、电气工程、车辆工程、电子信息等相关专业； 2、5 年以上嵌入式电机控制软件开发经验，有车窗、座椅、尾门、风门等车身电机量产项目经验者优先； 3、精通 C 语言，熟悉主流车规 MCU 平台（Infineon AURIX、NXP S32K、瑞萨 RH850/RL78、ST 等）； 4、熟悉直流有刷电机 H 桥驱动、PWM 控制、电流采样方案，掌握 PI/PID 闭环控制及霍尔 / 电流纹波等位置估算方法； 5、熟悉 CAN/LIN 总线开发及 UDS 诊断流程； 6、能独立完成台架调试、整车联调及问题定位，具备良好的跨部门与客户沟通能力； 7、掌握 FOC/SVPWM 无刷矢量控制，有防夹算法、座椅记忆、尾门撑杆控制量产经验者优先； 8、良好的英文听说读写能力。