嵌入式系统工程师（传感器清洁系统方向）

一、岗位职责 1.负责传感器清洁系统的嵌入式软件/固件开发，覆盖清洗喷射控制、气液路控制、加热除冰等核心模块的设计与实现； 2.基于 MCU/MPU（如 STM32、NXP、瑞萨等）进行底层驱动与外设接口开发（GPIO、UART、SPI、I2C、CAN、ADC 等）； 3.在 RTOS（FreeRTOS / RT-Thread / 裸机框架）环境下进行任务调度、资源管理、低功耗与看门狗设计； 4.实现与上层系统/主控的通信，熟练使用 CAN / CAN FD、LIN、以太网、UART 等总线协议； 5.参与清洁控制算法实现（喷射时序、流量/压力闭环控制、自检与故障诊断）； 6.配合硬件工程师完成板级调试、故障排查，定位 EMC 与可靠性相关问题； 7.编写并维护设计文档、接口文档与测试报告，参与代码评审； 8.支持样机调试、台架测试与系统联调，跟进量产导入与一致性优化。 二、任职要求 1.本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、测控技术与仪器、车辆工程等相关专业； 2.具备 1–3 年嵌入式软件开发工作经验； 3.熟练掌握 C / C++，具备良好的编码规范、调试与问题定位能力； 4.熟悉至少一种 MCU 架构（以 ARM Cortex-M 系列为主），能独立完成常见外设驱动开发； 5.熟悉至少一种 RTOS 或裸机开发框架； 6.熟悉常用通信总线（CAN / CAN FD、UART、SPI、I2C 等）； 7.具备良好的英文技术资料阅读能力、团队协作与沟通能力； 8.责任心强，能适应样机阶段多变的调试与联调任务。