嵌入式软件工程师

‌1、硬件平台BSP与系统适配‌：负责机器人端侧硬件平台的板级bring-up，完成嵌入式Linux系统适配，包括kernel配置、设备树开发、驱动加载、启动流程优化、文件系统与基础环境配置 。 2‌、端侧系统镜像与量产工具开发‌：完成系统镜像构建、裁剪、启动优化，开发量产烧录流程与工具，搭建版本管理体系，支撑机器人批量生产交付 。 3‌、机器人外设驱动与链路开发‌：实现相机、麦克风、IMU、雷达、深度相机、电机、舵机、底盘、电源管理等传感器与执行器的驱动接入与调试，保障硬件链路稳定 。 4‌、Camera视频链路优化‌：基于FFmpeg/GStreamer/Deepstream开发视频采集、传输、同步与处理链路，完成图像缩放、裁剪、格式转换等前处理性能调优 。 ‌5、系统问题定位与稳定性治理‌：排查驱动异常、设备掉线、通信故障、启动失败、资源冲突、性能抖动等底层问题，优化系统实时性与可靠性，支撑算法功能在机器人端侧集成联调 。 6‌、底层软件体系建设‌：开发机器人系统BSP驱动、Linux内核模块、硬件抽象层API与配套工具链，搭建OTA升级、日志诊断与版本管理机制