大模型算法

岗位职责： 1. 完成开源/商用大模型端侧部署、量化加速，针对业务场景做专项微调，适配机器人边缘设备算力 2. 搭建具身Agent工作流，将人类自然语言指令自动拆解为导航、抓取、巡检、语音播报等标准化机器人原子动作 3. 融合语音、图像、文本多模态信息，实现机器人看懂环境、听懂指令、自主应答的智能交互能力 4. 对接底层感知算法、上位机软件，打通上层智能决策与底层硬件运动的数据链路 5. 优化大模型推理延迟、提升场景适配鲁棒性，解决真实场景中的指令理解偏差、任务执行失败问题 6. 跟踪大模型前沿技术，输出技术调研文档，推动模型能力迭代升级。 任职资格 : 1、3年以上工作经验，从事具身智能机器人业务2年以上，有过优必选、智元、乐聚、人形机器人创新应用中心等单位、机构经历者优先 2、硕士及以上学历，重点高校机器人、算法、人工智能等专业 3、熟悉具身智能行业及国内外主流智能机器人产品技术路线、能力现状等 4、精通LLM、多模态大模型、具身Agent框架；掌握模型量化、端侧部署、Prompt工程、小样本微调；熟悉大模型与ROS通信接口；擅长人机自然语言交互逻辑设计