具身数据工程师

职位描述： 1. 负责具身智能/VLA模型预训练数据研发，覆盖数据采集、合成、自动化标注、质量分析与优化； 2. 研发多模态自动标注算法，支持动作轨迹、3D位姿、物体交互关系、语言指令对齐等数据标注； 3. 搭建数据质量评估与清洗体系，识别并过滤异常、噪声、错位及语义不一致样本； 4. 基于仿真引擎、AIGC或域随机化方法，生成大规模视觉-语言-动作配对数据； 5. 参与模型训练、微调和验证，分析数据质量对模型效果的影响，持续优化数据方案； 6. 与模型、机器人硬件、仿真测试等团队协作，交付高质量具身智能训练数据集。 职位要求： 1. 本科及以上学历，计算机、人工智能、软件工程等相关专业； 2. 熟悉VLA模型、多模态数据处理、视觉-语言-动作数据对齐等相关技术； 3. 熟练使用Python，掌握PyTorch、OpenCV等工具； 4. 有数据合成、自动化标注、3D位姿/轨迹提取等经验优先； 5. 具备数据质量分析、异常检测、数据清洗或大规模数据集处理经验； 6. 了解具身智能、机器人感知、模仿学习、强化学习或运动控制相关技术优先。 加分项： 1. 有VLA/具身智能预训练数据集建设经验； 2. 有机器人遥操作、仿真数据生成、Sim-to-Real、灵巧手或人形机器人数据处理经验； 3. 参与过开源具身智能数据集、VLA模型项目，或发表过相关论文。