运动控制工程师

主要职责: 将遥操信号和模型输出转换成平滑、安全的机器人动作。负责轨迹后处理、插值、平滑、动作合并、关节与末端控制接口，以及限速、限位、碰撞保护和急停。 学历要求：硕士及以上，本硕至少一段为 985、211 或同等水平高校。 技术要求: 能够熟练使用 AI 工具完成算法研究、控制代码开发、仿真分析和故障排查。需要掌握运动学、动力学、轨迹规划和控制理论，熟悉 C++、Python、ROS 或 ROS2，并有实机控制经验。交付运动控制软件、控制接口、性能基准，以及故障复现和修复报告。