算法工程师（电机控制算法）

根据项目小组工作计划，实施产品（电爪）嵌入式软件及算法开发、产品优化等工作。核心职责： 1、根据产品需求说明书，按照开发计划开发、调试与自测产 品的软件系统及算法，实现开发产品的功能及性能指标。 2、对现有产品的升级与改造，产品开发进度反馈。 3、配合技术支持完成产品说明书，配合生产实现程序的烧录与加密，对产品的售前技术问题予以解答，对（品管）客诉问题协助分析解决。 任职要求： 1、本科以上学历，电气自动化、仪器仪表、电子、计算机类相关专业。 2、了解嵌入式产品设计原理，能看懂硬件原理图。熟悉软件开发流程，有良好的编程和代码版本管理习惯。 3、5年以上嵌入式软件相关工作经验者优先，有电爪开发经验者优先，有电机控制算法使用经验者优先，熟悉电机驱动算法FOC、PID 控制、矢量控制、位置控制、模糊控制、滑模控制和自适应控制者优先；熟悉小型操作系统（FreeRTOS、RT-Thread等）开发者优先，有工控背景者优先。 4、熟练运用Keil、IAR或其他IDE等编程软件，精通底层C语言开发，开发过ST、TI、NXP、瑞萨等的MCU（其中一款即可），熟悉MCU外围驱动（GPIO、UART、SPI、I2C、PWM等）。 5、良好的沟通能力、学习能力、创新能力、逻辑分析能力。