算法工程师

岗位职责： 1.负责工业机器人本体及外部轴（如变位机、导轨）的高精度路径规划与运动轨迹生成算法的研发，确保复杂任务下的轨迹最优性与精度。 2.构建并优化考虑机器人系统（含外部轴）精密运动学、动力学模型及多种误差源（几何参数、柔性、摩擦等）的规划模型，提升规划结果的物理可实现性与精度。 3.开发机器人系统与外部轴在复杂任务场景下的协同运动规划算法，实现多轴高效、精确的联合轨迹规划。 4.负责规划算法的仿真验证与基于高精度测量设备（如激光跟踪仪）的实际性能定量评估，并持续迭代优化算法。 5.与视觉算法团队紧密协作，集成视觉感知信息（如工件定位、环境特征），开发基于实时视觉反馈的在线轨迹规划与修正策略。 6.研发与应用机器人系统的空间运动规划算法，包括但不限于基于采样的传统算法（如RRT， PRM）及其优化变种，或探索基于仿真到现实迁移强化学习（sim2real RL）的智能路径规划与优化方案。 7.针对特定工艺（如焊接、涂胶、打磨）需求，开发兼具效率、精度与工艺约束的专用运动规划算法。 任职资格： 1.硕士及以上学历，机器人学、控制理论与控制工程、计算机科学、自动化、应用数学等相关专业背景。 2.3年以上工业机器人、移动机器人或相关领域的运动规划、路径规划算法研发经验，有成功的项目应用成果。 3.深入理解机器人运动规划基础理论，熟悉主流规划算法（基于搜索、采样、优化等）及其在复杂系统中的应用，并了解机器人精度误差对规划的影响。 4.具备较强的数学建模与算法实现能力，熟练使用C++/Python等编程语言及机器人仿真工具（如ROS， MoveIt， V-REP/CoppeliaSim， Gazebo等）。 5.有机器人系统与外部轴协同任务规划项目经验者优先。 6.有使用数据驱动方法（如机器学习、深度学习、强化学习）改进或优化运动规划性能的经验者优先。 7.在机器人、控制、人工智能相关会议（ICRA， IROS， RSS， ACC）或期刊发表过规划算法相关论文者优先。