人形双足研发工程师

岗位职责 1. 负责人形机器人双足本体结构方案设计、三维建模、仿真校核，完成从方案、工程出图到样机落地全流程。 2. 完成腿部关节、传动方案选型，平衡轻量化、承载、冲击耐受，配合电控、电机团队完成整机集成匹配。 3. 负责样机装配、落地调试，定位结构失效问题，持续迭代优化可靠性、运动稳定性。 4. 梳理双足结构设计规范，跟踪行业前沿方案，支撑下一代产品预研。 任职要求 1. 本科及以上，机械工程、机器人、力学相关专业，1~3 年双足机器人 / 人形机器人结构研发经验。 2. 熟练 SolidWorks、CAD，掌握强度 / 动力学仿真，熟悉减速器、传动结构、金属 / 复合材料加工工艺。 3. 理解机器人运动特性，有样机调试、结构故障排查实战经验。 4. 动手能力强，擅长跨团队协作，能快速迭代解决工程问题。