关节模组研发工程师

岗位职责 1. 负责机器人关节模组的方案设计、三维建模、仿真校核、工程出图及样机落地。 2. 完成电机、减速器、编码器、传感器选型与集成设计，平衡模组轻量化、扭矩、精度、体积。 3. 跟进样机装配、性能测试，定位结构、散热、可靠性问题，持续迭代优化。 4. 输出 BOM、图纸、测试规范，沉淀关节模组标准化设计方案。 任职要求 1. 本科及以上，机械、机器人相关专业，1-3 年机器人关节模组 / 伺服模组研发经验。 2. 熟练 SolidWorks、CAD，掌握结构强度仿真，熟悉减速器、传动结构、精密加工工艺。 3. 了解伺服系统基本原理，有精密机电一体化产品样机调试经验优先。 4. 动手能力强，可跨团队协同，快速解决工程问题。