电子皮肤 / 力矩传感器研发工程师

岗位职责 1. 负责人形机器人关节力矩传感器、柔性电子皮肤的方案设计、器件选型、结构与电路研发调试。 2. 开展传感器信号采集、调理电路、降噪、标定算法优化，提升检测精度、灵敏度与稳定性。 3. 针对机器人柔顺控制、人机交互、力控抓取场景，迭代传感器性能，解决温漂、干扰、滞后等工程问题。 4. 配合结构、电控、算法团队完成整机集成测试，输出设计文档、测试标准，推进样机迭代与落地。 任职要求 1. 本科及以上，微电子、测控、自动化、传感器相关专业，1-3年机器人力传感器/柔性传感研发经验。 2. 熟悉力矩传感器、柔性薄膜传感器、压力传感原理，具备信号调理、AD采集、滤波降噪实战经验。 3. 了解机器人关节力控、柔顺交互场景，能独立完成传感器标定与性能优化。 4. 动手能力强，擅长问题复盘迭代，适配机器人高频迭代研发节奏。