机器人导航算法工程师

岗位职责： 1.参与移动机器人导航定位、路径规划、运动控制、环境感知等方向的算法设计、代码实现与参数调优； 2.基于 ROS/ROS2 搭建仿真环境，完成算法的功能验证、性能测试与问题复现； 3.配合硬件、现场工程团队完成实机部署调试，排查并解决工业场景下的算法异常问题； 4.撰写算法设计文档、测试报告与操作说明，维护代码版本与技术沉淀； 5.跟踪移动机器人领域前沿技术方案，结合业务场景开展新技术预研与原型验证。 任职要求（社招）： 1.3年以上相关工作经验，熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备良好的代码规范与数据结构基础； 2.熟悉 ROS 或 ROS2 机器人操作系统，掌握话题、服务、参数、TF 坐标变换等核心机制； 3.熟练使用 PCL、OpenCV、Eigen、Ceres、G2O 等常用算法库； 4.了解激光 SLAM、视觉 SLAM 基础原理，熟悉 AMCL、GMapping、Cartographer 等主流定位 / 建图算法的使用与调参； 5.具备扎实的线性代数、概率论与数理统计基础。 应届生招聘要求： 满足以下至少一项： 1.有 AGV / 移动机器人导航、SLAM、运动控制相关的毕业设计或项目经验； 2.参与过 RoboMaster、全国大学生智能汽车竞赛、RoboCup 等机器人相关竞赛； 3.有机器人相关开源项目贡献或个人技术项目实践经历； 4.熟悉多传感器融合算法，有 LOAM、FAST-LIO 等激光 SLAM 算法的使用与调优经验优先； 5.有真实机器人硬件调试、实车验证经验优先。