具身感知算法工程师

岗位职责 1. 负责机器人具身感知系统研发与迭代，包括视觉、力觉、本体感知多模态信息融合。 2. 开发机器人环境感知、目标识别、姿态估计、场景理解算法，支撑机器人抓取、行走、避障、人机交互等自主任务。 3. 针对具身场景优化感知模型精度、实时性与鲁棒性，解决动态干扰、光照变化、遮挡等实际工程问题。 4. 配合规划、控制、硬件团队完成整机联调与场景落地，持续提升机器人环境自适应能力。 任职要求 1. 本科及以上，计算机、自动化、人工智能、机器人等相关专业。 2. 熟悉深度学习、视觉感知、点云处理、多模态融合，熟练使用Python、Pytorch。 3. 有机器人感知、SLAM、目标检测、姿态估计、具身智能项目落地经验优先。 4. 工程能力扎实，善于迭代优化，能够适配机器人高频研发节奏。