手部姿态算法工程师

岗位职责 1. 负责机器人灵巧手手部姿态解算、正向/逆向运动学算法设计与开发。 2. 基于手部传感器数据，完成关节角度、手部姿态、指尖位姿的高精度实时求解与滤波优化。 3. 研发手部柔顺控制、抓取姿态自适应、手势拟合算法，提升机器人抓握稳定性、柔性交互能力。 4. 结合视觉、力控反馈优化手部姿态闭环，解决抖动、滞后、姿态漂移等工程问题。 5. 配合结构、电控与上层规划团队，完成灵巧手整机调试与场景落地，沉淀算法方案与技术规范。 任职要求 1. 本科及以上，自动化、机器人、力学、计算机等相关专业，有机器人手部/关节姿态算法研发经验。 2. 熟练掌握机器人运动学、姿态解算、滤波算法，熟悉矩阵运算、坐标系变换。 3. 熟练C++/Python，具备实时算法落地调试能力。 4. 有灵巧手、机械臂姿态控制、力控柔顺算法经验者优先