端侧强化学习基建工程师

岗位职责 1. 负责机器人端侧强化学习基础设施搭建、优化与维护，完成训练、仿真、部署链路开发。 2. 实现强化学习算法在机器人嵌入式端的推理加速、资源调度，适配机器人本体算力约束。 3. 打通仿真环境与真机的数据采集、回传、回放流程，构建机器人训练数据集与评测框架。 4. 协同控制、感知、Agent 团队，完成强化学习模型从仿真到真机迁移，优化训练稳定性与迭代效率。 5. 沉淀工程工具链，解决端侧内存、时延、功耗等工程问题。 任职要求 1. 本科及以上，计算机、自动化、机器人相关专业，3-5 年强化学习 / 机器人端侧工程基建经验。 2. 熟悉强化学习基础，熟练 C++/Python，掌握模型推理、性能调优，熟悉 ROS / 机器人仿真环境优先。 3. 了解嵌入式 / 端侧部署、数据管线搭建，具备仿真与真机联调实战经验。 4. 工程能力强，擅长工具链开发，能快速定位性能与稳定性问题。