导航系统工程师

一、岗位名称 导航系统工程师 / 惯导系统工程师 二、岗位职责 负责无人机、飞行器及相关平台导航系统的总体设计、方案论证、需求分析与系统集成工作。 负责组合导航系统架构设计，完成惯性导航、卫星导航及多源导航传感器的选型、接口定义、性能分析和系统级集成。 负责光纤组合惯导（FOG INS / FOG Integrated Navigation）相关产品的系统应用与技术分析，能够结合惯导产品实际性能开展导航系统设计、调试及问题定位。 参与导航算法及融合算法的设计、分析、验证与工程应用，了解捷联惯导、误差模型、初始对准、姿态/速度/位置解算以及多传感器融合等基本原理。 负责加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、TOF、光流、GNSS/GPS等传感器的特性分析、误差分析及应用方案设计。 负责多传感器组合导航方案设计，包括但不限于： INS/GNSS组合导航； IMU/GNSS/磁力计融合； 气压计高度辅助； TOF高度辅助； 光流速度/位置辅助； 面向小型无人机的多传感器融合导航。 参与导航系统硬件方案设计，能够从导航性能、EMC/EMI、热设计、机械安装及信号完整性等角度分析IMU、磁力计、GNSS天线及其他传感器的布局要求。 负责导航系统调试、地面测试、半实物测试及飞行试验，分析导航异常、姿态漂移、位置跳变、磁干扰、GPS失锁、光流异常等问题，并推动问题闭环。 参与导航系统技术文档编制，包括系统方案、接口控制文件（ICD）、技术规格书、测试方案、测试报告、故障分析报告等。 三、任职要求 本科及以上学历，导航、惯性技术、自动控制、航空航天、电子信息、测控等相关专业。 5年以上导航/惯导相关工作经验，有惯导厂家工作经历，且实际参与过光纤组合惯导产品开发、应用或系统集成。 熟悉光纤陀螺、加速度计等惯性器件基本原理、主要性能指标及误差特性，理解惯导系统的精度、漂移、温漂、安装误差、标定误差等关键因素。 熟悉捷联惯导基本原理，了解姿态、速度、位置解算以及惯导误差传播模型。 了解导航算法及多传感器融合算法，熟悉或理解Kalman滤波、EKF等基本方法，能够理解INS/GNSS、INS/磁力计、INS/气压计、INS/光流等融合架构。 对以下传感器具有较系统的理解，能够从工作原理、误差特性、应用场景及工程实现角度进行分析： 加速度计； 陀螺仪； 磁力计； 气压计； TOF； 光流； GNSS/GPS。 具备较强的导航系统工程能力，能够从“传感器—硬件—算法—接口—结构布局—系统测试”全链路分析导航问题，而不仅局限于单一算法或单一器件。 了解IMU、磁力计、GNSS天线等敏感器件的PCB布局、结构安装及电磁干扰问题，能够分析电源、数字电路、电机、电流回路、磁性器件等对导航传感器的影响。 具备较好的问题分析与定位能力，能够根据导航数据、飞行日志及测试现象判断问题可能来自传感器、硬件、安装、算法、融合逻辑或系统环境。 能够使用MATLAB/Simulink、Python、C/C++等工具进行数据分析、算法验证或工程调试者优先。 四、优先条件 有光纤组合惯导厂家研发、算法、测试或现场技术支持经验。 有无人机、航空器、飞行控制系统、航电系统导航产品开发经验。 熟悉INS/GNSS组合导航、磁辅助航向、气压高度、光流/TOF辅助定位等实际工程应用。 有小型无人机、微型无人机导航系统开发经验，能够解决空间受限条件下的传感器布局、磁干扰、振动、EMI/EMC及多传感器相互干扰问题。 有导航系统整机联调、飞行试验及故障闭环经验。 有导航系统需求分析、系统架构设计、ICD编制及产品化经验。 五、岗位核心能力画像 我们希望寻找的不是单纯的“惯导算法工程师”或“传感器应用工程师”，而是具备导航系统工程思维的工程师。 理想候选人应能够： 懂惯导 → 懂传感器 → 懂导航算法 → 懂融合 → 懂硬件与布局 → 懂系统集成 → 懂测试与飞行问题定位。 能够把一个光纤组合惯导与GNSS、磁力计、气压计、TOF、光流等传感器真正组合成一个可工程化、可测试、可量产的导航系统。 六、工作经验要求 5年以上相关工作经验，惯导厂家背景优先；具备光纤组合惯导实际研发或应用经历为核心要求。